 |
Voit
seurata Heurekan näyttelyhallissa liikkuvien ihmisten
reittejä. Voit myös katsoa, miten paljon hallin eri osissa on liikkunut ihmisiä sen jälkeen, kun Älykästä liikennettä - näyttely avattiin. |
Näyttelyhallin kattoon on kiinnitetty neljä videokameraa, joiden kuvayhdelmä kattaa koko hallin alueen. Kamerat on kytketty tietokoneessa olevaan ohjelmaan, joka poimii videokuvista hallissa liikkuvat ihmiset. Ihmisten liikkeet näet monitorilla liikkuvina pistekasaumina ja nelikulmioina, jotka jättävät jälkeensä liikeradan mukaisen ”hännän”. Paikannuksen toimivuutta voi testata kiertämällä lenkin ja palaamalla monitorin luokse. Monitorilta voi katsoa myös hallin ”aktiivisuuskarttaa” eli kuinka paljon hallin eri osissa on liikkunut ihmisiä näyttelyn avautumisesta lähtien.
Ihmisten paikannus on toteutettu konenäköjärjestelmällä, joka koostuu kameroista, tietokoneista ja kuvia tulkitsevasta tietokoneohjelmasta. Ihmisten hahmot kamerakuvissa eivät ole vakiomuotoisia tai –värisiä, jonka takia heidän paikannus on voitu perustaa ainoastaan liikkeeseen. Niinpä mikäli ihminen pysähtyy paikoilleen hän katoaa paikannuksesta vähän ajan kuluttua.
Hallin valaistus vaihtelee päivän aikana huomattavan paljon. Tämä tekee paikannuksesta haasteellista, koska paikannettavat kohteet ja ”taustakuva” eivät ole muodoltaan ja valaistukseltaan kiinteitä. Luonnon valo on yleensäkin suuri ongelma konenäköjärjestelmille, koska se muuttaa kohteiden ulkonäköä ja aiheuttaa muuttuvia varjoja. Niinpä konenäköjärjestelmien valaistus säädetään kiinteäksi mikäli se vain on mahdollista.
Ohjelma on opetettu suodattamaan paikannuksesta pois säännöllisesti hallissa liikkuvat objektit kuten kuumailmapallon ja Foucaultin heilurin. Vaatetuksen väri heikentää ihmisen paikantamista, mikäli se on lähellä lattian värisävyä.
Konenäköä käytetään liikenteen seurannan lisäksi mm. teollisuudessa tuotteiden laadunvalvontaan liukuhihnalla. Konenäkö sopii erityisesti tehtäviin, joissa optisen tarkastuksen pitää olla nopeaa, tarkkaa, ympärivuorokautista ja toistettavaa.
Hallia kuvaavien kameroiden kuvia ei tallenneta minnekään eikä kuvaa voi nähdä muualla kuin hallissa olevalla monitorilla.
Ohjelman toteutus
Sami Laakso, Tommi Tykkälä
Päivitetty 26.9.2006/KT
